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Cassini Bilder Downloader

Dieses Programm dient dem automatischen Herunterladen von Cassini Bildern von der Cassini Website. Es benutzt die öffentlich zugängliche RAW Image Datenbank von Cassini. Dies ist im Web unter der URL http://saturn.jpl.nasa.gov/multimedia/images/raw/index.cfm erreichbar.

Wozu den Cassini Image Downloader einsetzen ?

• Sie haben eine schnelle Netzverbindung und wollen alle Cassini Bilder ohne jedes Mal manuell das Bild im Browser zu lasen und zu speichern.
• Sie sind an Bildern eines Mondes nach einem Vorbeiflug interessiert. Diese liegen oft nacheinander im Archiv.

Der Cassini Image Downloader kann nur eines nicht leisten: Zusätzliche Informationen zu den Bildern bereitstellen wie aufgenommenes Ziel, Entfernung oder verwendete Filter.

Sie benötigen in jedem Falle bei der Menge an Bildern eine schnelle Internetverbindung. Wenn das Programm langsam erscheint, was aufgrund der Wege über den Atlantik vorkommen kann, können sie es mehrmals starten und jeweils auf andere URL's loslassen.

Die Bestandteile einer Bilder URL

Um die Bilder herunter zu laden, muss man wissen wie die URL der Bilder in der Datenbank zusammengesetzt ist. Bisher besteht diese aus folgenden Bestandteilen:

• Stamm URL: Dies ist die Adresse des Cassini Webserver's mit Unterverzeichnis für die Bilder. Derzeit: http://saturn.jpl.nasa.gov/multimedia/images/raw/
• Verzeichnis URL: Nach den bisherigen Bildern zu urteilen wird dann das folgende Verzeichnis angehängt, das für einen bestimmten Zeitraum steht: casJPGFullS01, casJPGFullS02... Die Mission ist in 41 solcher Zeiträume unterteilt, die nicht mit Monatsgrenzen zusammen fallen müssen. Leider korrespondieren die Zeiträume auch nicht mit den Orbits.
• Bild-URL: Diese wird laufend hoch gezählt und ist eine achtstellige Nummer mit dem Präfix N für Telekamera und W für Weitwinkelkamera.

Eine vollständige URL ist z.B.: http://saturn.jpl.nasa.gov/multimedia/images/raw/casJPGFullS05/N00023703.jpg (Erste Tethys Nahaufnahme vom 28.10.2004). In der URL Combobox sind die dem Autor bekannten URL schon eingetragen. Die letzten 10 URL werden beim nächsten Start wieder geladen. Neben den durchnummerierten URL gibt es auch eine mit dem Verzeichnis C44. In dieser befinden sich Bilder die vor dem 14.5.2004 gemacht wurden.

Das Programm

Das Programm speichert die Bilder eines wählbaren Bilderintervalls auf ihrer Festplatte. Sofern Sie eine schnelle Verbindung (DSL) haben ist die beste Möglichkeit eine komplette URL herunterzuladen. Siehe unten. Ansonsten sollten sie manuell den Bereich eingrenzen.

Sie müssen dazu nur in den Einstellungen die Startnummer und Endnummer angeben und ein Verzeichnis in dem die Bilder abgelegt werden. Das jeweils heruntergeladene Bild wird auch angezeigt. Einen Download können Sie jeweils abbrechen, wobei die Startnummer jeweils auf die nächste noch nicht heruntergeladene Datei angepasst wird. Startnummer und Endnummer werden auch gespeichert, so dass sie in mehreren Sitzungen den ganzen Cassini Webserver herunterladen können.

Die Bildernummer wird ohne führende Null angegeben. Der Dateiname wird vom Programm automatisch mit Nullen ergänzt.

Sie können nun von diesen Startnummern Weitwinkelaufnahmen (Präfix W) und Teleaufnahmen (Präfix N) herunterladen. Der Download stoppt beim Erreichen der Endnummer, kann jedoch durch Klicken auf den Abbrechen Button oder Drücken der Taste ESC abgebrochen werden. Worauf Sie achten müssen ist, dass Sie bei nicht existierenden Bildern eine Fehlermeldung bekommen. Sie erkennen dies an einem roten oder violetten Punkt an der rechten Seite neben dem Bild.

Wenn dies mehrere Male hintereinander geschieht, so sind Sie am Ende eines Zeitraums angekommen und sollten die Start-URL oben anpassen. Zählen Sie diese um eins herauf. Die Buttons neben der Startnummer haben folgende Bedeutung:

Lupe neben der Startnummer: Setzt diese auf die nächste Bildernummer, für die keine Datei gefunden werden konnte. Haben Sie z.B. die Startnummer 5813 eingetippt und folgende Dateien im Verzeichnis:

• N00005813.jpg
• N00005814.jpg
• N00005816.jpg
• N00005817.jpg

So wird diese Funktion die Nummer auf 5815 setzen, da dies die erste fehlende Nummer ist. Ist die Checkbox "URL auf Dir abbilden" aktiviert, so wird das Programm die Struktur des Webservers auf das Verzeichnis abbilden. D.h. es legt die Unterverzeichnisse casJPGFullS01,casJPGFullS02 ... an und speichert jeweils die Dateien darin. Dies ist eine einfache Möglichkeit Ordnung in die Bildermassen zu bekommen.

Vorwärts Button neben der Startnummer: Dies setzt die Startnummer auf die höchste Nummer für die noch keine Datei auf der Festplatte existiert. In der obigen Liste wäre dies die 5818 (erste Nummer nach der 5817). Beide Funktionen dienen dazu Lücken aufzufüllen (manchmal erscheinen Bilder erst einige Tage nach anderen und es gibt eine Lücke) oder den Download nach der letzten Nummer fortzusetzen.

Der Cassini Downloader merkt sich das letzte Bild das erfolgreich heruntergeladen wurde und schlägt die nächste Nummer als Startnummer für den nächsten Durchgang vor. Rechts sehen Sie eine nach unten laufende Farbleiste, die den Status wiedergibt. Für jedes Bild wird ein Pixel gesetzt, nach 512 Bildern werden die ersten Statuspixel wieder überschrieben.

• Grün: Erfolgreicher Download
• Blau: Datei existiert schon auf der Festplatte, Download wird übergangen
• Gelb: Übersprungen, weil Datei zu klein oder zu groß ist.
• Rot: Datei nicht gefunden, Fehlermeldung des Webservers
• Violett: Fehler bei der Übertragung, zumeist Zeitüberschreitungen (Timeouts) oder nicht existierende URL

Sehen Sie mehrmals rote oder violette Pixel, so sollten Sie den Download abbrechen und einen neuen Bereich oder eine neue URL eproben..

Ganze URLs Downloaden

Bei den bisher vorliegenden URL von Cassinis RAW Image Gallery gibt mit Ausnahme der mit 01 und 02 endenden URL freundlicherweise vom Webserver eine Inhaltsangabe. Diese listet alle Dateien die mist dieser URL beginnen auf. Diese fordert der Cassini Downloader an. Danach lädt er alle dort angegebenen Bilder. Sofern dies möglich ist, ist dies der beste Weg die Bilder zu laden. Sie starten dies mit dem Knopf "URL Download". Das Inhaltsverzeichnis hinkt meistens 1-2 Tage den Bildern hinterher. Sofern Sie auch nach einer Woche noch keine neuen Bilder finden, sollten sie auf eine um 1 höhere URL wechseln.

Existieren die Verzeichnisse noch nicht so werden sie beim Download angelegt. Dies ist der bequemste Weg und eigentlich bei allen neueren Bildern zu empfehlen. Der Autor nutzt diese Funktion für alle neuen Bilder.

URL auf Dir abbilden

Diese Funktion erstellt für sie die gleichen Unterverzeichnisse wie beim Cassini Webserver und sortiert die Bilder in diese Verzeichnisse. Beim Herunterladen wird in allen Unterverzeichnissen nach schon vorhandenen Dateien gesucht, nicht nur im aktuellen Verzeichnis. Sie erhalten eine Verzeichnisstruktur wie rechts abgebildet.

Schon herunter geladene Dateien merken

Eventuell haben Sie wie der Autor einen Arbeitgeber mit einer guten Internetanbindung und dürfen bei diesem auch während der Mittagspause surfen. Dann bietet es sich an die Dateien dort herunterzuladen und auf einem USB Stick nach daheim zu transferieren. Nur haben Sie nun ein Platzproblem: wollen Sie an ihrem Arbeitsplatz tausende von Cassini Bildern halten und dürfen Sie dies ? Eigentlich brauchen Sie nur die Information ob eine Datei schon daheim existiert.

Dazu gibt es in dem Datei Menü 3 Funktionen:

• "Export Dateinamen" : Scannt alle Verzeichnisse unterhalb des Verzeichnis ab, dass sie angegeben haben. Werden dort Cassini Bilddateien gefunden so wird die Bildnummer gemerkt. Diese Funktion legt zwei Dateien namens "wacliste.bin" und "nacliste.bin" an. Diese enthalten in codierter Form die Information ob für eine bestimmte Nummer schon eine Datei existiert.
• "Import Dateinamen" : Lädt diese Dateien ein und wertet die Informationen ein. Die Dateien müssen sich in dem Verzeichnis befinden dass als Downloadverzeichnis angegeben ist. Sie sollten die Datei importieren bevor sie mit einem Download beginnen.
• "Normaler Modus": Ignoriert die Information in den Dateien. Dies ist die Rückkehr zur normalen Vorgehensweise. Dateien werden dann heruntergeladen wenn sie nicht schon auf der Festplatte vorhanden sind.

So gehen Sie vor: An dem PC an dem Sie Dateien speichern exportieren Sie die Dateinamen. An dem PC bei dem sie downloaden und temporär die Dateien speichern importieren Sie die Dateinamen. Wichtig ist, dass Sie im Verzeichnis das übergeordnete Verzeichnis aller Dateien angeben, wenn sie diese in verschiedenen Unterverzeichnissen downloaden.

Verzeichnisinformationen einladen

Es gibt im Lieferumfang der Software auch einige Dateien der Form Nxx.bin und Wxx.bin. Diese Dateien wurden mit der Funktion "Datei’Export Verzeichnisinformationen" erzeugt. Es handelt sich um .bin Dateien wie die wacliste.bin und nacliste.bin, nur sind in diesen Dateien alle Bilder einer Sequenz als "nicht geladen" definiert, die sich in einem Verzeichnis befinden. Dagegen sind alle Dateien als "geladen" markiert die sich nicht in diesem Verzeichnis befinden.

Wozu dient dies nun ? Nun, da der Autor diese Dateien so vom Webserver von Cassini herunter geladen hat, weis er dass sie zu der Sequenz xx gehören. Wenn Sie nun diese Informationen herunterladen, so wird bei den Einstellungen der Start auf 1 geändert und das Ende auf die letzte Datei in dieser Sequenz.

Wenn Sie nun einen NAC oder WAC Download machen, dann sind alle Dateien die sich nicht in der Sequenz befinden als "geladen" definiert. Der Cassini Image Downloader wird diese Dateien also überspringen. Er wird nur die Dateien herunterladen, die in der Sequenz liegen. Sofern Sie schon Dateien dieser Sequenz haben werden auch diese übersprungen - So bekommen sie alle Dateien dieser Sequenz.

Welche Einschränkung gibt es ? Nun es sind keine offiziellen Listen sondern das Ergebnis der Downloads des Autors. Vielleicht fehlt also die eine oder andere Datei.

Sie können um gezielt Verzeichnisse an einem zweiten Arbeitsplatz herunterzuladen auch die entsprechende Exportfunktion nutzen und die Dateien dann dort importieren.

Wie gehe ich vor um diese Funktion zu nutzen ?

• In den Einstellungen die gewünschte URL einstellen, z.B. http://saturn.jpl.nasa.gov/multimedia/images/raw/casJPGFullS19/
• Nur wenn "URL auf Verzeichnis abbilden" deaktiviert ist: Wählen Sie neben der URL auch das richtige Verzeichnis aus.
• Im Datei Menü "Datei’Import Verzeichnisinformationen" wählen
• Zwei Dateien müssen nacheinander importiert werden zuerst die NAC Datei. Sie heißt "nxx.bin" wobei xx für die letzten zwei Ziffern der URL des Webservers steht (n19.bin bei http://saturn.jpl.nasa.gov/multimedia/images/raw/casJPGFullS19)
• Danach kommt die WAC Datei dran. Gleiches Namensschema nur heißt die Datei "wxx.bin".
• Wählen Sie nun nacheinander "Download’NAC Bilder" und "Download’WAC Bilder"

Sie haben nun alle Dateien herunter geladen die in diesem Verzeichnis auf dem Cassini Webserver sich befinden und die auch der Autor hat. Diese Gesamte Funktion ist als Backup zu sehen, wenn (was schon öfters vorgekommen ist). Der Download über die Funktion "Download’Ganze URL" nicht klappt.

Nachbearbeitung

Nach dem Download können Sie die Bilder selber bearbeiten, z.B. Mosaike erstellen oder Falschfarbenbilder erstellen. (Siehe unten). Dazu brauchen Sie 3 Bilder desselben Objektes die kurz hintereinander gemacht wurden, ohne dass sich Cassini nennenswert bewegt hat. Dann laden Sie eines ein, konvertieren es in RGB und trennen es in RGB Kanäle auf.

In jeden Kanal können Sie nun ein anderes Bild einladen. Originalaufnahmen bekommen Sie, wenn Sie Bilder mit den Filtern GRN (Grün), RED (Rot) und BL1 oder BL2 (Blau) nehmen. Meist werden diese Filter mit dem CL1 oder CL2 Filter kombiniert, das ist ein Dämpfungsfilter um die Helligkeit herabzusetzen. Hat sich Cassini bewegt müssen Sie das Bild verschieben, wie Sie dies tun hängt von ihrer Bildbearbeitung ab. Leider enthalten Die Bilder keine Informationen über die Filter, Aufnahmeobjekt oder Distanz, so dass sie dazu zur Cassini Website gehen müssen.

Die Aktionen werden protokolliert. Zu Programmende wird im Verzeichnis \Dokumente und Einstellungen\<Username>\BL-Soft\ die Datei CassiniImagedownloader.erg erstellt, die ein Protokoll aller Aktionen enthält.

Bekannte Fehler

Die Nummern sind nicht immer durchgängig gefüllt. So gibt es z.B. eine Lücke bei den Weitwinkelaufnahmen zwischen Bild 888 und 1169. Bei der Telekamera ist diese bei 12804 bis 14284. Die folgende Tabelle informiert über die bekannten URL und ihre Bildernummern. Es ist auch leider nicht so, dass die Bereiche in sich schlüssig sind, sondern sie überlappen sich. Aus diesem Grunde empfehle ich den Download über Ganze URL

Vor allem sehr detailreiche Aufnahmen sind am rechten Rand mit einem Kammmuster versehen. Dieses entsteht durch den Bildkompressor. Kann dieser bei hohem Detailgrad des Bildes die voreingestellte Mindestkomprimierung nicht halten, so lässt er in jeder zweiten Zeile Bildpunkte aus. Das Programm Cassini Image Verbesserer korrigiert diesen Fehler.

Tipps

Benutzen Sie nach Möglichkeit ein System, indem sie Verbindungen zwischen URL und Verzeichnissen aufbauen. Sie können z.B. Verzeichnisse mit den entsprechenden URL anlegen. Das Programm lädt nur Bilder die noch nicht auf der Festplatte existieren. So können Sie auch einen großen Bereich angeben um Lücken schnell zu füllen. Die ersten 5.5 Monate von Cassini liefern insgesamt 800 MByte Daten (Nur Dateien >6 KB und <200 KB). Das ist ein Volumen dass man auch mit ISDN herunterladen kann. (Durchschnittlich 40 MByte pro Woche). Dies wird jedoch bei kürzeren Orbits mehr werden. Die folgende Tabelle gilt für die Narrow Angle Kamera.

Sie können auch den Cassini Image Downloader mehrfach starten. So kann er bei Breitbandnetzen jeden der Pfade abgrasen und alle zusammen holen dann alle Bilder auf die Platte.

Download neueste Version

Hinweis: Einige Virenwächter liefern seit Mitte September 2006 die Warnung, das Programm enthalte den Virus Backdoor.Win32.Hupigon.bxb. Ich kann Sie beruhigen. Es wurde von mir höchstpersönlich aus den Quelltexten in Delphi compiliert und enthält keinen Trojaner. Es handelt sich hier um eine falsch positive Meldung, bei der offenbar die Signatur identisch ist

Bücher vom Autor über Raumsonden

Lang Zeit gab es von mir nur ein Buch über Raumsonden: die beiden Mars-Raumsonden des Jahres 2011, Phobos Grunt und dem Mars Science Laboratory. Während die russische Raumsonde mittlerweile auf dem Grund des Pazifiks ruht, hat für Curiosity die Mission erst bekommen. Das Buch informiert über die Projektgeschichte, den technischen Aufbau der Sonden und ihrer Experimente, die geplante Mission und Zielsetzungen. Die Mission von Curiosity ist bis nach der Landung (Sol 10) dokumentiert. Einsteiger profitieren von Kapiteln, welche die bisherige Marsforschung skizzieren, die Funktionsweise der Instrumente erklären aber auch die Frage erläutern wie wahrscheinlich Leben auf dem Mars ist.

2018 wurde dies durch zwei Lexika, im Stille der schon existierenden Bücher über Trägerraketen ergänzt. Jedes Raumsonden Programm wird auf durchschnittlich sechs bis acht Seiten vorgestellt, ergänzt durch eine Tabelle mit den wichtigsten zeitlichen und technischen Daten und Fotos der Raumsonde, bzw., Fotos die sie aufgenommen hat. Ich habe weil es in einen band nicht rein geht eine Trennung im Jahr 1990 gemacht. Alle Programme vorher gibt es in Band 1. Die folgenden ab 1990 gestarteten dann in Band 2. In Band 2 ist ein Raumsonden Programm meist eine Einzelsonde (Ausnahme MER). In Band 1 dagegen ein Vorhaben das damals zumeist aus Doppelstarts bestand, oft auch mehr wie z.B. neun Ranger oder sieben Surveyor. Beide Bänder sind etwa 400 Seiten stark. In Band 1 gibt es noch eine gemeinsame Einführung für beide Bände über Himmelsmechanik und Technik der Instrumente. Beide Bände haben einen Anhang mit Startlisten, Kosten von Raumsonden und Erfolgsstatistiken. Band 2 hatte Redaktionsschluss im Januar 2018 und enthält die für 2018 geplanten Missionen über die es genügend Daten gab.

Hier eine Beschreibung des Buchs auf meiner Website für die Bücher, wo es auch ein Probekapitel zum herunterladen gibt. Sie können das Buch direkt beim Verlag kaufen (versandlostenfrei). Dann erhalte ich als Autor eine etwas höhere Marge, aber auch über den normalen Buchhandel, Amazon (obige Links) und alle anderen Portale wie Bücher.de oder Libri.

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